3月22日，风轻日暖，在费县费城大街新时代药业有限公司，厂区周边的梅花开得火热。在该公司现代化中药提取智能制作车间里，甘草、茯苓等中药码放在托盘上，AGV转移机器人(以下简称AGV)来往奔波，正与机械手配合照方抓药。

  AGV的外观是叉车容貌，两根货叉探入托盘底部空地，稳稳举起，行程结尾是全主动配料工位。为提示工人躲避，AGV前端射出一道光束，在路面上映照出光标箭头。

  教会AGV和机械手抓药的，是该车间主任彭波。据他介绍，现在正在配料的药品是启达力荆防颗粒，该药品含有11味药材，怎么保证AGV和机械手精准操控品类与用量，彭波下了不少苦功。

  “诀窍来自饮片的身份证。”彭波俯下身指向小箱上的一张小小条形码说，中药材通过编造后制成中药饮片，包装于小箱内，每箱中药饮片的品类与分量等信息都会与这张条形码绑定，AGV依照预订程序主动将饮片转移至配料工位，机械手依照处方主动完结拆垛，扫描这张条形码就可以完结精准配料。

  现在，这个全国首个中药复方主动配料、投料体系，可在10分钟内完结11吨中药饮片的投料，避免了车间工人一系列高强度转移作业。而在以往，车间工人要想完结同类作业，需求曲折拖拽由四个轮子和几块钢板组成的平板车，还要每天转移1吨多重的货品。

  跟着主动化设备的大规模遍及，启达力荆防颗粒提取车间里的用工数量降低了60%。在车间内仔仔细细地调查不难发现，还有不少工序也完结了机器奔波替代人工劳动的改变。

  车间中控室宽阔静寂，操作台前的大屏上，提取罐等设备的加水量与温度等参数一望而知，操作台后仅有5名技术员，他们实时监测着中药提取工艺流程中煎煮、浓缩、离心等工序的运转状况。

  “要完结5.5万平方米的现代化厂房内简直看不到人，靠的便是遍及厂房内的8000多个操控点位，现在整条生产线%。”彭波说。